एक द्रव्यमान $$\mathrm{M}$$ एवं लम्बाई $$l$$ की पतली एवं एक समान छड़ का एक सिरा धुराग्रस्त है जिससे कि वह एक ऊर्ध्वाधर समतल में घूम सकती है (चित्र देखिये)। धुरी का घर्षण नगण्य है। छड़ के दूसरे सिरे को धुरी के ऊपर ऊध्र्वाधर रखकर छोड़ दिया जाता है। जब छड़ ऊर्ध्व से $$\theta$$ कोण बनाती है तो उसका कोणीय त्वरण होगा :